美国成功研发“钢铁消防员”ATLAS
发布日期:2016-11-26 11:43:25
  美国五角大楼开发的“钢铁消防员”ATLAS已经成功,但还需要软件优化。在研发初期,分别来自企业和大学研发中心的数个研究小组通过模拟程序控制一个虚拟的机器人,使其能够对自然灾害作出反应。
  美国五角大楼开发的“钢铁消防员”ATLAS已经成功,但还需要软件优化。目前美国数个工作组正共同致力于使其能够对自然灾害作出反应,到人类无法抵达的地方展开救援。美国各地的9个小组在进行软件开发竟标,最终要实现ATLAS在远程操控下独立行动。机器人的躯体是由美国波士顿动力公司研发的。

  ATLAS是迄今为止最先进的机器人,主要用于灾害救援。为了优化软件,美国国防部高级研究项目局发起竟标,结果将于2014年年初尘埃落定。中标者将获得200万美元用于开发软件。操作者将通过操作软件和控制器控制机器人的传感器、关节和四肢。

  在研发初期,分别来自企业和大学研发中心的数个研究小组通过模拟程序控制一个虚拟的机器人,使其能够对自然灾害作出反应。在第二阶段,研究人员在实验室中对ATLAS的样机进行控制实验,使其能够活动自己的“骨架”。随后研究人员将在虚拟环境中获得的数据运用到实际环境当中。到了第三阶段,参加竟标的小组将把本组研发的机器人投入测试。在测试中,机器人必须能够驾驶越野车、攀爬楼梯、躲避掉落的瓦砾,就好像身处日本大地震灾区那种人类无法深入的环境。研究人员认为,目前最大的挑战是让软件和硬件相互匹配。

  “钢铁消防员”ATLAS身高188厘米,重150公斤,能够做一系列人类动作。机器人身上配有一台电脑,以实现实时远程操控。它还配有一个水泵和28个依靠水动力驱动的关节。此外,机器人头上还装有声音传感器,手指也可以做动作。ATLAS将大大提高人们对机器人功能的期待值。

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